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激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种先进的遥感技术，通过发射激光脉冲并丈量反射光返回所需的功夫来精确测定指标的距离、状态和地位。它可能天生高分辨率的三维点云数据，提供周围环境的具体信息，宽泛利用于自动驾驶汽车、机械人导航、地形测绘和安防监控等领域。在自动驾驶中，激光雷达与其他传感器如摄像头和毫米波雷达协同工作，实现对车辆周围环境的全面感知，支持阻碍物检测、蹊径规划和动态避障等职能。激光雷达拥有高精度、长距离探测能力和优良的空间分辨率，即便在复杂和低光照前提下也能提供靠得住的环境数据。现代激光雷达系统还具备多线束扫描能力，可能覆盖更广的角度领域，并且逐步向固态化和幼型化发展，以适应更多利用场景。